Hey, ich bin nicht ganz sicher, ob ich deine Frage richtig verstehe aber man kann ganz klar aus Merkmalen im Larvenstadium Rückschlüsse auf die Tiergruppe ziehen.
Ja, die Echinodermata gehören zu den Bilateria. Sie sind sekundär 5-strahlig.
Bei den Tunicata meintest du wohl, ob sie zu den Chordata gehören und auch hier ist die Antwort wieder: ja.